openSUSE support

CMakeLists.txt

@@ -1,4 +1,4 @@
-CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8.12.1)
+CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.5)
 
 SET(PROJECT_VER_MAJOR 0)
 SET(PROJECT_VER_MINOR 2)

INSTALL-openSUSE.md

@@ -0,0 +1,156 @@
+# Installation de libfreenect2 sur openSUSE
+
+Ce guide explique comment installer libfreenect2 (driver pour Kinect v2) sur openSUSE.
+
+## Prérequis
+
+- openSUSE Leap 15.4+ ou Tumbleweed
+- Port USB 3.0 (le Kinect v2 ne fonctionne pas avec USB 2.0)
+- Contrôleur USB 3.0 compatible (Intel et NEC sont connus pour fonctionner, ASMedia ne fonctionne pas)
+
+## Installation automatique
+
+Le moyen le plus simple est d'utiliser le script d'installation fourni :
+
+```bash
+cd /chemin/vers/libfreenect2
+./install_opensuse.sh
+```
+
+## Installation manuelle
+
+### 1. Installer les outils de base
+
+```bash
+sudo zypper install git cmake pkg-config gcc-c++ make
+```
+
+### 2. Installer les dépendances principales
+
+```bash
+# libusb (requis, version >= 1.0.20)
+sudo zypper install libusb-1_0-devel
+
+# TurboJPEG pour le décodage JPEG rapide
+sudo zypper install libjpeg-turbo libturbojpeg0
+
+# GLFW pour OpenGL
+sudo zypper install libglfw3 libglfw-devel
+
+# OpenGL/Mesa
+sudo zypper install Mesa-devel Mesa-libGL-devel Mesa-libEGL-devel
+```
+
+### 3. Dépendances optionnelles
+
+#### OpenCL (pour accélération GPU)
+
+```bash
+# Headers OpenCL
+sudo zypper install opencl-headers
+
+# Pour GPU Intel
+sudo zypper install intel-compute-runtime
+
+# Pour GPU AMD, installer les drivers propriétaires AMD
+```
+
+#### CUDA (pour GPU NVIDIA)
+
+```bash
+# Suivre les instructions NVIDIA pour installer CUDA Toolkit
+# Généralement via les dépôts NVIDIA ou les packages téléchargés
+```
+
+#### VAAPI (décodage JPEG Intel)
+
+```bash
+sudo zypper install libva-devel
+```
+
+#### OpenNI2 (optionnel)
+
+```bash
+sudo zypper install libopenni2-devel
+```
+
+### 4. Compiler libfreenect2
+
+```bash
+mkdir build && cd build
+cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
+make -j$(nproc)
+make install
+```
+
+### 5. Configuration des permissions
+
+```bash
+sudo cp ../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/
+sudo udevadm control --reload-rules
+# Débrancher et rebrancher le Kinect
+```
+
+## Test de l'installation
+
+```bash
+cd $HOME/freenect2/bin
+./Protonect
+```
+
+## Différences avec Ubuntu/Debian
+
+| Ubuntu/Debian | openSUSE | Notes |
+|---------------|----------|-------|
+| `apt-get install` | `zypper install` | Gestionnaire de paquets |
+| `libturbojpeg0-dev` | `libjpeg-turbo` + `libturbojpeg0` | Paquets séparés |
+| `libglfw3-dev` | `libglfw3` + `libglfw-devel` | Séparation lib/devel |
+| `beignet-dev` | `intel-compute-runtime` | OpenCL Intel |
+
+## Résolution de problèmes
+
+### Le Kinect n'est pas détecté
+
+1. Vérifiez que c'est bien un port USB 3.0 : `lsusb -t`
+2. Vérifiez les règles udev : `ls -la /etc/udev/rules.d/*kinect*`
+3. Redémarrez le service udev : `sudo systemctl restart systemd-udevd`
+4. Vérifiez les logs : `dmesg | grep -i kinect`
+
+### Erreurs de compilation
+
+1. Vérifiez que toutes les dépendances sont installées
+2. Pour les erreurs OpenCL : `cmake .. -DENABLE_OPENCL=OFF`
+3. Pour les erreurs CUDA : `cmake .. -DENABLE_CUDA=OFF`
+4. Pour les erreurs OpenGL : `cmake .. -DENABLE_OPENGL=OFF`
+
+### Performance
+
+- Utilisez différents pipelines via la variable d'environnement :
+  ```bash
+  export LIBFREENECT2_PIPELINE=opengl  # (défaut)
+  export LIBFREENECT2_PIPELINE=cl      # OpenCL
+  export LIBFREENECT2_PIPELINE=cuda    # CUDA
+  export LIBFREENECT2_PIPELINE=cpu     # CPU seulement (lent)
+  export LIBFREENECT2_PIPELINE=vaapi   # VAAPI (Intel)
+  ```
+
+## Intégration avec des projets tiers
+
+Pour utiliser libfreenect2 dans vos propres projets CMake :
+
+```cmake
+find_package(freenect2 REQUIRED 
+  HINTS $ENV{HOME}/freenect2/lib/cmake/freenect2)
+target_link_libraries(your_target ${freenect2_LIBRARIES})
+```
+
+## Désinstallation
+
+```bash
+# Supprimer l'installation locale
+rm -rf $HOME/freenect2
+
+# Supprimer les règles udev
+sudo rm /etc/udev/rules.d/90-kinect2.rules
+sudo udevadm control --reload-rules
+```

examples/CMakeLists.txt

@@ -1,4 +1,4 @@
-CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8.12.1)
+CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.5)
 
 if(WIN32 AND NOT MINGW)
   if(NOT DEFINED CMAKE_DEBUG_POSTFIX)

install_opensuse.sh

@@ -0,0 +1,120 @@
+#!/bin/bash
+
+# Script d'installation de libfreenect2 pour openSUSE
+# Adapté du script d'installation Ubuntu/Debian
+
+set -e
+
+echo "=== Installation de libfreenect2 sur openSUSE ==="
+echo ""
+
+# Fonction pour vérifier si une commande existe
+command_exists() {
+    command -v "$1" >/dev/null 2>&1
+}
+
+# Vérifier si on a les privilèges admin
+if ! command_exists sudo && [ "$EUID" -ne 0 ]; then
+    echo "Erreur: Ce script nécessite les privilèges administrateur."
+    echo "Utilisez 'sudo' ou exécutez en tant que root."
+    exit 1
+fi
+
+# Fonction pour installer avec zypper
+install_pkg() {
+    if command_exists sudo; then
+        sudo zypper install -y "$@"
+    else
+        zypper install -y "$@"
+    fi
+}
+
+echo "1. Installation des outils de compilation de base..."
+install_pkg git cmake pkg-config gcc-c++ make
+
+echo ""
+echo "2. Installation des dépendances libfreenect2..."
+
+# libusb >= 1.0.20 (requis)
+echo "   - libusb-1.0 (développement)"
+install_pkg libusb-1_0-devel
+
+# TurboJPEG pour le décodage JPEG
+echo "   - TurboJPEG"
+install_pkg libjpeg-turbo libturbojpeg0-devel
+
+# GLFW pour OpenGL
+echo "   - GLFW3"
+install_pkg glfw-devel
+
+# OpenGL (Mesa)
+echo "   - OpenGL/Mesa"
+install_pkg Mesa-devel Mesa-libGL1 Mesa-libEGL1 Mesa-libGLU1
+
+echo ""
+echo "3. Installation des dépendances optionnelles..."
+
+# OpenCL (optionnel, pour Intel/AMD)
+echo "   - OpenCL (optionnel)"
+install_pkg opencl-headers || echo "     OpenCL headers non trouvés, continuons..."
+
+# Pour Intel GPU OpenCL
+echo "   - Intel OpenCL (si GPU Intel présent)"
+install_pkg intel-compute-runtime || echo "     Intel OpenCL runtime non trouvé, continuons..."
+
+# VAAPI pour décodage JPEG Intel (optionnel)
+echo "   - VAAPI (optionnel, Intel seulement)"
+install_pkg libva-devel || echo "     VAAPI non trouvé, continuons..."
+
+# OpenNI2 (optionnel)
+echo "   - OpenNI2 (optionnel)"
+install_pkg libopenni2-devel || echo "     OpenNI2 non trouvé, continuons..."
+
+echo ""
+echo "4. Configuration des permissions USB..."
+# Copier les règles udev
+if command_exists sudo; then
+    sudo cp platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/
+    sudo udevadm control --reload-rules
+else
+    cp platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/
+    udevadm control --reload-rules
+fi
+
+echo ""
+echo "5. Compilation de libfreenect2..."
+
+# Créer le répertoire de build s'il n'existe pas
+mkdir -p build
+cd build
+
+# Configuration avec CMake
+echo "   Configuration avec CMake..."
+cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2 \
+         -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo
+
+# Compilation
+echo "   Compilation..."
+make -j$(nproc)
+
+# Installation
+echo "   Installation..."
+make install
+
+echo ""
+echo "=== Installation terminée avec succès ! ==="
+echo ""
+echo "Pour tester l'installation :"
+echo "1. Branchez votre Kinect v2"
+echo "2. Exécutez : cd $HOME/freenect2/bin && ./Protonect"
+echo ""
+echo "Notes importantes :"
+echo "- Vous devez débrancher/rebrancher votre Kinect après l'installation des règles udev"
+echo "- Le Kinect v2 nécessite un port USB 3.0"
+echo "- Pour les applications tiers utilisant libfreenect2, utilisez :"
+echo "  cmake -Dfreenect2_DIR=$HOME/freenect2/lib/cmake/freenect2"
+echo ""
+echo "Pour les fonctionnalités optionnelles :"
+echo "- OpenCL : définissez LIBFREENECT2_PIPELINE=cl"
+echo "- CUDA : définissez LIBFREENECT2_PIPELINE=cuda (nécessite installation séparée)"
+echo "- VAAPI : définissez LIBFREENECT2_PIPELINE=vaapi (Intel seulement)"

tools/streamer_recorder/CMakeLists.txt

@@ -1,4 +1,4 @@
-CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8.12.1)
+CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.5)
 
 if(WIN32 AND NOT MINGW)
   if(NOT DEFINED CMAKE_DEBUG_POSTFIX)