rpi

wifi

sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

network={
  ssid="SSID"
  psk="PASSWORD"
}

run

git clone https://github.com/nalbam/rpi
./rpi/run.sh auto

gpio

GPIO. 0 : servo
GPIO. 1 : ray
GPIO. 2 : touch
GPIO. 4 : triger
GPIO. 5 : echo
GPIO. 6 : temp

gcc

gcc -o sonic sonic.c -lwiringPi