エラーハンドリング時のリソースリークが起こり得る箇所の修正

[KuraZuzu]

What does this implement/fix?

エラーハンドリングをした際にmutex_unlock(&dev_info->lock);が呼ばれず、リソースリークを起こす可能性があるため、returnの前に追加します。

Does this close any currently open issues?

しません。

How has this been tested?

以下の環境で動作を確認しました。

• Raspberry 4B (4GB)
  • Ubuntu 24.04 64bit 6.8.0-1014-raspi
  • Ubuntu 22.04 64bit 5.15.0-1063-raspi
  • RaspiOS 64bit 6.6.51+rpt-rpi-v8
  • RaspiOS 32bit 6.6.62+rpt-rpi-v7l

Any other comments?

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[YusukeKato]

Raspberry Pi 4B + Ubuntu 24.04 LTSで動作確認できました。
LGTMです！